ولد زيد في قرية رامين قضاء طولكرم عام ألفٍ وتسعمائة وسبعة وسبعين، لأسرةٍ مناضلة ومقاومة، ودرس في مدرسة الشهيد عبد الرحيم محمود وفي مدرسة رامين الثانوية, حصل على شهادة الثانوية العامة منها، ثم التحق بجامعة النجاح الوطنية في كلية العلوم التربوية لدراسة بكالوريوس التربية.